1.
Pronom. Entraver, engager (généralt les pieds, les jambes) dans des liens, dans qqch. qui retient ou embarrasse. S'empêtrer les pieds dans le tapis.
2.
Fig. Engager dans des difficultés, dans une situation embarrassante. Embarrasser de (qqch., qqn). S'empêtrer dans des explications. S'empêtrer dans ses mensonges.
1.
Engager dans des entraves, dans ce qui gêne. — Il se dit proprement en parlant des pieds, des jambes.