1.
Fig. Mettre le pied, gagner pied à pied (sur le terrain du voisin). S'emparer de biens, d'avantages au détriment de (ceux des autres). Empiéter sur les droits de qqn.
2.
Par ext. Prendre un peu de la place de, déborder sur. Affiche qui empiète sur une autre.
1.
Usurper dans ou sur la propriété d’autrui.
2.
S’étendre, déborder sur, se dit principalement des eaux qui viennent à couvrir un terrain voisin.
3.
S’arroger, exercer sur quelqu’un ou sur quelque chose des droits qu’on n’a pas.