1. 
 Philos. État de la volonté qui puise hors d'elle-même, dans les impulsions ou dans les règles sociales, le principe de son action. L'hétéronomie de la volonté, obstacle, selon Kant, à l'action morale authentique.
2. 
  Absence d'autonomie. 		
		1. 
Fait de dépendre de lois ou de règles extérieures.