1.
Didact. Voyage d'exploration maritime autour d'une mer, d'un continent. Grand voyage par mer. Le périple de Magellan autour du monde.
2.
Voyage, randonnée par voie de terre, circulaire ou non. Au cours de son périple.
1.
Navigation autour d’une mer ou autour des côtes d’un pays, d’une partie du monde, etc.
2.
Récit d’une navigation de ce genre.
3.
Long voyage, comportant de multiples étapes.